RXR-C4D型消防侦查机器人

用途：
用于公（铁）路隧道、地铁车站、地下设施与货场、大跨度、大空间场所、石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气泄露事故；危险火灾目标的侦查及数据采集等。

特点：
RXR-C4D消防侦察机器人由锂电池提供动力，电机驱动，装有全地形履带，机动灵活，可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟；配有无线图像采集、传输、存储、环境监测、数据采集等设备，可为后方指挥作战提供依据，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、维修性好等特点。

主要性能参数：
1、底盘参数
整机质量（kg）： 150
外形尺寸（mm）： 长1100×宽800×高1050
离地间隙（mm）： 115
爬坡能力（°）： 爬坡35
最大跨越垂直物高度（mm）： 180
行驶速度（km/h）： 0-6（无级变速）
电瓶： 48V/30Ah 锂电池
驱动电机： 2×850W/48V
工作照明灯： 2×30W LED灯
续航能力（h）： 1 (连续行驶)
操控形式： 电子无线遥控（≥200米）
2、功能参数
环境监测：可对周围温度、湿度进行监测；可对二氧化硫有毒气体进行浓度监测；
可对可燃气体进行浓度监测。（可按需求选配其它功能）
无线视频装置：由高清侦察摄像机1台（带云台、可夜视）、行车
摄像机2台（可夜视）和无线视频传输装置组成，可将视频等传输至200
米以外，并具有行驶时遇障自动停止功能。
后台监控：可对机器人进行远距离操控，无线遥控距离≥200米；
在后台可显示环境温度、湿度、有毒气体浓度、可燃气体浓度等，并
配有数据输出接口，可与其它设备对接传输。